Kafukufuku wa Mlandu wa Lockout/Tagout - Chochitika cha kuphedwa kwa Robot Arm

Kafukufuku wa Mlandu wa Lockout/Tagout - Chochitika cha kuphedwa kwa Robot Arm

Ma robot akugwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale opanga zida zamagalimoto. Nthawi zambiri amakhala m'malo obisika. Zigawo zopachikidwa zimasamutsidwa kuchokera pamalo ena kupita kwina pamalo opangira zinthu pozungulira matebulo pomwe zigawozo zimadzozedwa ndi mafuta ndikuyendetsedwa ndi manja a robotic.

Ngati kuli kofunikira, antchito amatha kulowa mu khola kudzera pakhomo lotsekedwa ndi magetsi, zomwe zimawapatsa mwayi wolowa mu mkono wa loboti. Chipata chikatsegulidwa, magwero osiyanasiyana a mphamvu omwe amayendetsa mkono wa loboti, tebulo lozungulira ndi makina ogwirizana nawo amatsekedwa, koma sagwiritsidwa ntchito kapena kutsekedwa.

Mkono ukayamba kugwira ntchito, wantchito amene ali m'khola akhoza kumenyedwa ndi mkono kapena zida zina za makina ndi kuvulala kwambiri. Kuvulala kumachitika wantchito akalowa m'khola la mkono la loboti popanda kuzimitsa kapena kutseka zida zilizonse, monga momwe abwana anachitira. Wantchitoyo akuyesera kutsegula mkono wa loboti. Pamene akumasula mkonowo, wantchitoyo anapunthwa pa diso lamagetsi, zomwe zinapangitsa kuti mkonowo uzungulire. Wantchitoyo anamenyedwa m'dzanja ndi mkono wa lobotiyo ndipo anabayidwa mafuta.

TheKutseka/kutulutsa mawuNjirayi ndi yofunika chifukwa chitseko chikatsegulidwa, mkono wa loboti sungasunthe, ndipo wogwira ntchito yokonza zinthu m'khola amachenjezedwa mokwanira mwa kutseka chitseko cholumikizira makinawo asanayatse kuti apewe kuvulala.